בית> DUCO Cobots > DUCO Mobile Cobot

1
2
3
  • תכונות מוצר
  • תרחיש יישום
  • מוצרים נוספים
  • חֲקִירָה
תכונות מוצר

הרובוט המרוכב מסדרת DUCO B משלב פלטפורמות ניידות שפותחו באופן עצמאי ורובוטים משותפים. ניתן לצייד אותו במערכות ראייה אוטונומיות, מתקנים ויחידות ביצוע אחרות כדי להשיג יישומי טיפול בחומר, הרכבה, בדיקה ועיבוד עיבוד מדויק. הרובוט המרוכב DUCO B מציע הגנה בטיחותית מקיפה, שיטות אינטראקציה ותקשורת מרובות, ושילוב חלק עם מערכות הלקוח. יתרה מזאת, היא מספקת פתרונות מותאמים אישית, מערכות תזמון, הדרכה באתר ושירותי לאחר מכירה מקיפים כדי להבטיח את שביעות רצון הלקוחות. כמוצר סטנדרטי, הרובוט המרוכב DUCO B מציע עקביות, אמינות ויציבות שציוד לא סטנדרטי אינו יכול להשתוות אליהם.

מִפרָט
HC-X2-BHX-X3-BHC-X4-BHC-X6-B
מימד (L*W*H, לא כולל זרוע שיתוף פעולה ולייזר הימנעות ממכשולים צדדיים)1250 x 600 x 700 מ"מ950 x 600 x 700 מ"מ800 x 600 x 700 מ"מ1250 x 700 x 800 מ"מ
דיוק מקיף± 0.3mm
סה"כ משקל320/330/361/350/360 ק"ג בקירוב (מצויד בזרוע שיתופית GCR5/10/14/16/20.)270/280/300 ק"ג בקירוב (מצויד בזרוע שיתופית GCR5/10/14/16.)247/260 ק"ג בקירוב (מצויד בזרוע שיתופית GCR5/10.)392/405/436/435 ק"ג בקירוב (מצויד בזרוע שיתופית GCR5/10/14/20.)
מצב ניווטSLAM וקוד QR
מטען קובוט5 ק"ג/ 10 ק"ג/ 14 ק"ג/ 20 ק"ג (מצויד בזרוע שיתופית GCR5/10/14/16/20.)5kg/ 10kg/ 14kg/ 16kg(Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16.)5kg/ 10  kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10.)5kg/ 10kg/ 10kg/ 20kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/20.)
עומס פלטפורמה670 ק"ג מקס350 ק"ג מקסימום120 ק"ג מקס470 ק"ג מקס
יכולת ניידתטופס נהיגהדיפרנציאל כפולדיפרנציאל כפולדיפרנציאל כפולגלגל Mecanum
רדיוס הפנייה500 מ"מ מינימום500 מ"מ מינימום500 מ"מ מינימום500 מ"מ מינימום
מהירות סרטנים (כל זווית)///≤0.5m / s
רוחב מעבר ההליכה900 מ"מ מינימום900 מ"מ מינימום900 מ"מ מינימום1000 מ"מ מינימום
מהירות תנועה1m / ים1m / ים0.8m / ים0.8m / ים
מהירות פנייה0.5m / ים0.5m / ים0.5m / ים0.5m / ים
גובה פינוי מכשולים10mm10mm10mm10mm
רוחב תעלה30mm25mm30mm80mm
סיקול קרקע30mm30mm30mm45mm
כנות<% 5<% 5<% 5<% 5
דיוק חניה± 5 מ"מ דיוק מיקום, ± 1° דיוק זווית
ביצועי סוללהסוֹלְלָהDC51.2V ליתיום ברזל פוספטDC51.2V ליתיום ברזל פוספט (אופציונלי)DC51.2V ליתיום ברזל פוספטDC51.2V ליתיום ברזל פוספט (אופציונלי)DC51.2V ליתיום ברזל פוספטDC51.2V ליתיום ברזל פוספט (אופציונלי)DC51.2V ליתיום ברזל פוספטDC51.2V ליתיום ברזל פוספט (אופציונלי)
קיבולת52Ah80 אה42Ah80 אה28Ah42 Ah/80 Ah42Ah80 אה
זמן ריצהבערך שעהבערך שעהבערך שעהבערך שעהבערך שעהבערך שעהבערך שעהבערך שעה
זמן טעינה1.8 h2 h1.5 h2 h1.5 h2 h1.5 h2 h
מצב טעינהטעינת מגע/טעינה אלחוטית/החלפת סוללה (כל שלוש השיטות תומכות ידנית או אוטומטית)
אביזר בטיחותזיהוי התנגשות/מגע בטיחותי בקצה/הימנעות ממכשול לייזר/עצירת חירום וכו'.
מִמְשָׁקהחומרה תומכת ב-CAN bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB
פרוטוקולי תקשורת תומכים ב-CANOPEN, Modbus וכו'.
כפתורלחצן התחל / לחצן השהה / לחצן איפוס / לחצן לימוד
השתמש בסביבהטמפרטורת סביבה: -10°C-45°C
לחות סביבתית: 5% - 95% (ללא עיבוי)
סביבת הפעלה: לשימוש פנימי בלבד.
רמת ניקיון: אין/מחלקה 6 (אלף רמות)/דרגה 5 (מאה רמות)
חֲקִירָה
סֵמֶל

DUCO Robots Co., LTD.

דבר עם המומחה שלנו